智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio 语音交互作为人机通信的关键接口，长期以来受限于高延迟、低自然度的交替式对话架构。为突破这一瓶颈，北京智源人工智能研究院联合 Spin Matrix 与新加坡南洋理工大学，正式发布RoboBrain-Audio（FLM-Audio）——首个支持 “自然独白 + 模型 开源 全双工 全双工语音 原生全双工 2025-09-25 11:46 4